Сообщений в теме: 112

[SerPanRC]

Сервы втыкаешь в вертикальные разъемы.

А есть два горизонтальных, выше.

Один ibus телеметрийный, другой ibus командный.

Может использовать автопилот, отдельная телеметрия использует только телеметрийный, командный свободен.

[Геныч]

Телемитрийный точно будет занят (сенсоры), а командный пока не знаю, но  заказчик думает об автопилоте. Пока изучает варианты.

[SerPanRC]

Ясно, подумаю.

[Геныч]

ок.

[SerPanRC]

Еще вопросик, для сервы что будет управлять направляющим аппаратом реверс программный важен?  Расход?

Или при монтаже можно будет поставить так как нужно?

[Геныч]

Водомет уже собран, сервы (руль, реверс) установлены, работают в обычном режиме (без реверса). Расход важен - плечи на водомете маленькие и даже на самом близком отверстии на качалке сервы ходы слишком велики.

 

Кстати о реверсе программном: если  нет возможности его реализации, и чтобы не переставлять серву можно перепаять (поменять местами) провода на моторе и потенциометре внутри нее. С этим я столкнулся установив АП Ранфери. У Филиппа такая же проблема была - он тоже так  сделал.

[Геныч]

Сергей, я вот что думаю, если это только для решения этого частного вопроса, то пожалуй не стоит заморачиваться. Славик (заказчик) скорее всего захочет АП, и эту ардуинку будет просто некуда подключить, и время, силы будут потрачены зря...

Спасибо.

[SerPanRC]

Я понял.

Я спрашивал занят ли будет ibus командный не из за того что это убирает такую возможность.

Возможность остается.

Только через ibus командный можно получать более точно измеренные и все командные импульсы, но можно пользоваться и непосредственно выходом канала..

В принципе- я черновик в голове уже составил- если что- дай знать.

[Геныч]

Понял. Далеко не убирай))).

[Геныч]

Если третий канал- то получится при включении аппы сразу максимальные обороты, вроде как передатчик включается только при стике вниз до конца?

А вот и нет.

1. После включения передатчика стик переводится в нейтраль, а потом включается борт (как и положено). Если стик газа подпружинен на ход назад, то возврат в ноль будет естественным образом.

2. Большинство регулей (из тех что я юзал)  на запускаются если не активированы положением ситка в ноль.