Я в РWМ подключил, например, 6 канал приемника на вход АРМ №7 (запоминание точки) и, соответственно, 5 канал на вход АРМ №8 (выбор режима), а в [color=rgb(40,40,40);font-family:helvetica, arial, sans-serif;]РРМ как?[/color]
#21
Отправлено 01 сентября 2019 - 12:56
#22
Отправлено 01 сентября 2019 - 15:32
В PPM будет точно так как Вы зададите каналы в аппаратуре, то есть тот тумблер который Вы выбирете 7 тот и в АПМ будет 7
#23
Отправлено 01 сентября 2019 - 15:39
К сожалению из-за болезни близкого человека не могу снять видео более подробно. Но подключение по PPM на мой взгляд более удобно чем по PWM, не надо от приемника тянуть кучу проводов, достаточно одного трех пинового шнурка мама-мама, и перемычки на канал 2-3. Провод подключается в 1й канал (по умолчанию) и все работает как будто вы все подключили по PWM.
#24
Отправлено 02 сентября 2019 - 06:30
Надо попробовать, заманчиво.
#25
Отправлено 02 сентября 2019 - 13:24
Надо попробовать, заманчиво.
Я наверное не совсем правильно выразился, Вы можете подключить через шину PPM все 8 физических каналов и плюс еще несколько виртуальных. И все это будет работать от шестиканального приемника.
#26
Отправлено 02 сентября 2019 - 19:19
Я наверное не совсем правильно выразился, Вы можете подключить через шину PPM все 8 физических каналов и плюс еще несколько виртуальных. И все это будет работать от шестиканального приемника.
Ппм энкодэр нужно прошивать? Как на этом видио на 2мин. 15сек https://youtu.be/yuUSWhyHb70
#27
Отправлено 02 сентября 2019 - 19:28
Порядок будет тот же самый, то есть первый канал приемника будет в АПМ так же первым каналом. Если Вы назначите тумблерам свои номера каналов то они так же будут отображаться и в мишен планете.
У меня каналы на приемнике настроены следующим образом
1 канал это стик который управляет сбросом бункеров
2 канал это регулятор 1 го мотора
3 канал свободный
4 канал это регулятор 2 го мотрора
5 канал swa это свет
7 Swb запоминание точек
8 Swc это переключение режимов.
Т.е. при подключении по ppm 1 канал на входе у apm это же газ? Я правельно понимаю или я ошибаюсь?
#28
Отправлено 02 сентября 2019 - 20:24
У
Т.е. при подключении по ppm 1 канал на входе у apm это же газ? Я правельно понимаю или я ошибаюсь?
Вы ошибаетесь. У АПМ газ это третий канал. На счет прошивки ППМ, немного поэксперементировал с новым не прошитым модулем АПМ, пока что работает вроде бы штатно, но к сожалению тестировал слишком мало, что бы однозначно сказать что прошивать не обязательно.
#29
Отправлено 04 сентября 2019 - 15:11
у кого есть Pixhawk, скажите пожалуйста как там компасс работает? и вообще работает ли? То что чип показывает очень мало похоже на правду.
#30
Отправлено 04 сентября 2019 - 18:38
у кого есть Pixhawk, скажите пожалуйста как там компасс работает? и вообще работает ли? То что чип показывает очень мало похоже на правду.
В Pixhawk есть встроенный компас - работает. Надо калибровать компас в Mission Planer, так же есть возможность использовать внешний компас от GPS-модуля. В Mission Planer можно выбрать с каким компасом работать, с встроенным или внешним, или с обеими сразу.