Перейти к содержимому


Фотография

Автопилот Шкипер , настройка и доработки.


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 52

#11 SAZ118

SAZ118

    Активный

  • Пользователь
  • 662 сообщений

Отправлено 05 декабря 2020 - 07:44

Пока не устанавливал, новый корпус еще не готов. Пока ломаю голову, как загерметизировать выводы из коробочки с автопилотом. Пока ничего  не приходит, как места выхода проводов заделать герметиком. 



#12 zavhoz

zavhoz

    Любопытный

  • Пользователь
  • 472 сообщений

Отправлено 05 декабря 2020 - 13:47

Вышла новая версия автопилота Ранфери, пока бетта. В ней производитель реализовал возможность ручного выбора водоема... ничего не напоминает???

Сначало появилась возможность рулить при включенной автоматике, теперь и это  ;)



#13 K.Dimon

K.Dimon

    Любопытный

  • Пользователь
  • 446 сообщений

Отправлено 27 декабря 2020 - 09:31

Получил от Сергея "КИТ" набор "Новогоднее предложение" !!!

Пять минут "паяния" покрытие лаком и готово, GPS антенна от "коптера" будет установлена N8 (уже прошил). Осталось подключить.

Прикрепленный файл  IMG_20201227_111739.jpg   53,65К   10 Количество загрузок:

Прикрепленный файл  IMG_20201227_111813.jpg   55,49К   6 Количество загрузок:

Прикрепленный файл  IMG_20201227_103632.jpg   34,12К   7 Количество загрузок:

 

 



#14 SAZ118

SAZ118

    Активный

  • Пользователь
  • 662 сообщений

Отправлено 27 декабря 2020 - 09:55

Да красивая платка получилась, похоже, что не ручная пайка. А глубиномер?

GPS антенна от "коптера" будет установлена N8

А вроде раньше модулем BN-280 комплектовался?



#15 zavhoz

zavhoz

    Любопытный

  • Пользователь
  • 472 сообщений

Отправлено 27 декабря 2020 - 14:06

Паяли штырьки?

#16 K.Dimon

K.Dimon

    Любопытный

  • Пользователь
  • 446 сообщений

Отправлено 27 декабря 2020 - 17:45

[/quote][quote name='SAZ118' timestamp='1609055747' post='81594'] А вроде раньше модулем BN-280 комплектовался? [/quote] 

[quote name='zavhoz' timestamp='1609070814' post='81595'] Паяли штырьки?

 Это КИТ набор, новогоднее предложение от Сергея!  Антенны нет в комплекте!

Нужно паять конденсатор, кварц. гребенку. Настроить в программе свою GPS антенну (если есть конечно)! Он для любителей попаять и имеющие кое какие запчасти, предложил по низкой цене вторую версию ШКИПЕРА!



#17 evgeniy32

evgeniy32

    Читатель

  • Пользователь
  • 16 сообщений

Отправлено 14 января 2021 - 18:34

Интересный вариант )) А если не заработает? То виноват, тот кто паял? Ведь при не аккуратной пайке можно убить микроконтроллер (например статикой), кто виноват в итоге будет? :) 



#18 SAZ118

SAZ118

    Активный

  • Пользователь
  • 662 сообщений

Отправлено 14 января 2021 - 19:37

Ведь при не аккуратной пайке можно убить микроконтроллер (например статикой)

Это вряд ли. Когда МК в схеме его трудно убить статикой. 

Если паять правильно, то заработает. Я сам паял круиз Сергея, ничего страшного. А схема у него один в один как у автопилота, за исключением небольших изменений. 

Сейчас корпус для Skipper  из ПВХ ваяю. Чтобы максимально защитить от влаги, верхнюю крышку сделал из фольгированного стеклотекстолита (завтра буду травить). На нижней стороне будет печатка, чтобы размесить новые штыри, а штатные останутся внутри. Кроме того на ней разместил два инвертора для питания цепей "Фара" и "Габариты". Это чтобы не питать их стабилизированным напряжением 5 В. Еще установлю два разъема, один для ввода-вывода силовой, и один трехполюсный для питания утенка и передатчика.



#19 K.Dimon

K.Dimon

    Любопытный

  • Пользователь
  • 446 сообщений

Отправлено 16 января 2021 - 04:45

Получил от Сергея "КИТ" набор "Новогоднее предложение" !!!

Пять минут "паяния" покрытие лаком и готово, GPS антенна от "коптера" будет установлена N8 (уже прошил). Осталось подключить.

ИзображениеIMG_20201227_111739.jpg

ИзображениеIMG_20201227_111813.jpg

ИзображениеIMG_20201227_103632.jpg

Антенны от коптеров, если у кого есть то берите только с "Флеш" памятью чтобы сохранить настройки при смене параметров платы GPS.

Такие не подойдут у их нет памяти!

Прикрепленный файл  1362974.jpg   11,64К   4 Количество загрузок:

 

Интересный вариант )) А если не заработает? То виноват, тот кто паял? Ведь при не аккуратной пайке можно убить микроконтроллер (например статикой), кто виноват в итоге будет? :)

Не одна АРДУИНО ещё от "Статики" не "Умерла", и цапать плату желательно за торцы текстолита!

Паять нужно паяльной станцией с изолированным жалом или феном, с закрепленной платой в изоляторе зажиме для пайки плат, а не напрямую 220В паяльником на 80 ватт и непонятной подложкой с кучей проводов и инструмента. И даже "ВАРЕЖКИ" не надо одевать будет!!! :sm (90): Статика не придет к вам!

 

Это вряд ли. Когда МК в схеме его трудно убить статикой. 

Если паять правильно, то заработает. Я сам паял круиз Сергея, ничего страшного. А схема у него один в один как у автопилота, за исключением небольших изменений. 

Сейчас корпус для Skipper  из ПВХ ваяю. Чтобы максимально защитить от влаги, верхнюю крышку сделал из фольгированного стеклотекстолита (завтра буду травить). На нижней стороне будет печатка, чтобы размесить новые штыри, а штатные останутся внутри. Кроме того на ней разместил два инвертора для питания цепей "Фара" и "Габариты". Это чтобы не питать их стабилизированным напряжением 5 В. Еще установлю два разъема, один для ввода-вывода силовой, и один трехполюсный для питания утенка и передатчика.

А зачем делать плату "крышку" с разъёмами!, проще ввести провода в отверстии корпуса и загерметизировать, но это тоже лишнее, куда потом конденсат денется в загерметизированном  корпусе? 

Нужно просто покрыть платы изоляционным лаком".  А  корпуса делаются больше для защиты от КЗ (попадание на дорожки и контакты посторонних проводников) и конечно "КРИВЫХ РУК" а не от попадания воды!. У меня квадрокоптеры на рыбалке часто падали в воду, и всё нормально,  все платы покрыты изоляционным лаком, и обмотки моторов в том числе, потом просто разобрал спиртом изопропиловым разъёмы управления  и USB порты промыл кисточкой  (чтобы не окислились)!

И герметизировать нужно только корпус корабля включая лючок  доступа в "машинное отделение" :) , и крепить его не на магнитах, а нормально на болты через уплотнение! Тогда в корпусе воды не будет, а конденсат в трюме сушить постоянно открыв крышку лодки!


Сообщение отредактировал K.Dimon: 16 января 2021 - 05:04


#20 SAZ118

SAZ118

    Активный

  • Пользователь
  • 662 сообщений

Отправлено 16 января 2021 - 15:08

Паять нужно паяльной станцией с изолированным жалом или феном, с закрепленной платой в изоляторе зажиме для пайки плат, а не напрямую 220В паяльником на 80 ватт и непонятной подложкой с кучей проводов и инструмента. И даже "ВАРЕЖКИ" не надо одевать будет!!! Статика не придет к вам!  

В паяльных станциях жало не изолируется, а заземляется через розетку, а на руке монтажника (или на ноге) должен быть заземляющий браслет и не должно быть одежды из синтетики. Как-то так по правилам.

А зачем делать плату "крышку" с разъёмами!, проще ввести провода в отверстии корпуса и загерметизировать, но это тоже лишнее, куда потом конденсат денется в загерметизированном  корпусе? 

Ну что-то так захотелось... Если герметизация  корпуса автопилота хорошая, то от конденсата - пакетик силикагеля. А при работе стабилизаторы немного нагреваются, поэтому и конденсата не будет.