Сообщений в теме: 52

[SAZ118]

Проверил Skipper на стенде. После ликвидации пары своих косячков (на DC/DC преобразователях заменил потенциометры на постоянные резисторы) - все заработало!  В т. ч. телеметрия: температура мотора, потребляемый мотором ток, мощность, глубина, скорость. Модуль ЖПС спутники ловит, номера точек, дистанция  и пр. высвечиваются. Световые переключаются, но думаю для фары канал надо сделать помощнее, добавить мосфет с р-каналом более мощный. Есть мысль  поставить LED лампу от автомобильной фары, предварительно уменьшив потребляемый ток до 1,5-2 А.

Корпус автопилота из ПВХ почти готов.

[zavhoz]

Подключение

 

[SAZ118]

Подключение

На стенде я все эти настройки, установки сделал, остальное - в корпусе, а потом на воде. 

[zavhoz]

Какие настройки можно на стенде?

 

 

Корабль сначала должен быть сам по себе настроен...

[SAZ118]

Настраивать - подстраивать есть что. 

[SAZ118]

Испытания на стенде автопилота Skipper приятно удивили в плане каналов бункеров. При измерении длительностей сигналов в этих каналах оказалось, что диапазон длительностей, с учетом 120 % расходов, составляет 1500 мкс.

А это означает, что реализованы все хотелки любителей direct drive на бункера. Т. к. общий угол поворота серв составляет 135 гр , при стандартном 90 гр. И это надо учитывать любителям direct drive при проектировании привода бункеров. Не случайно в инструкции по подключению и регулировке автопилота рекомендуется при регулировке приводов бункеров  начинать установку расходов с 40 %, во избежание повреждений. 

Мне тоже оказалась полезной эта информация, т. к. оказалось, что стретчеры на эти каналы, по вышеупомянутой причине, ставить нельзя.

Мне  больше подошел бы общий угол поворота 180 гр, т. к. в этом случае можно максимально полно использовать силовые возможности серв. Но и 135 очень неплохо.

[zavhoz]

 

Все предельно просто!, и что не мало важно достаточно доступно.

Сообщение отредактировал zavhoz: 10 апреля 2021 - 09:45

[zavhoz]

[SAZ118]

Да, добавились две важные функции: регулировка скорости и возврат на домашнюю точку при обрыве связи.

[K.Dimon]

Есть небольшой косяк! Подача сигнала прихода на точку не  срабатывает в 95%, приход на домашнюю всегда подаёт сигнал! И на видео Сергея это тоже видно!