На сегодняшний день на рынке существует несколько проектов автопилотов. Функционал у всех один - довести кораблик на точку назначения. Разница в интерфейсе и соответственно в удобстве пользования. Автопилоты, основанные на FlySky пультах имеют общие недостатки: - недружественное оператору отображение информации - сложность в настройке - сложность в управлении и запоминании команд для оператора Чтобы пользоватся автопилотом на флайскае нужно запоминать последовательность команд. Типа отрыть/закрыть бункер - это запоминание точки, другой производитель делает переключатель, какой? нужно смотреть видео ... читать инструкцию ABCpilot, имея интуитивный экран, лишен этих недостатков, все просто - что видим на экране то и нажимаем. Цель этого проекта: - устройство должно быть легким в подключении. - управление должно быть простым и понятным - автопилот должен работать на всех типах корабликов как на тихоходах так и на супер скоростных Легким в подключении это значит что человек с нулевыми знаниями в электроники самостоятельно смог подключить и поехать. Простое и понятное управление: пользователю с нулевыми знаниями в моделировании должно быть интуитивно понятно как управлять корабликом. Устройство состоит из двух частей: - пульт управления - приемник Управление движением осуществляется джойстиком, управление автопилотом с тачскрина. На кораблике устанавливается плата управления и GPS модуль. Аппаратура управления типа FlySky и никакая другая не нужна. Дальность действия в идеальных условиях до 2км , реально на обычных маленьких антеннах обрыв связи начинается в 500 метрах. Функционал на сегодняшний день: - автоматическое управление корабликом до прибытия на точку - авто возврат при потере связи - авторазгрузка на точке и возврат домой самостоятельно. Т.е. загружаем бункер - даем команду поехали и кораблик сьездит, разгрузится и приедет домой сам. - подруливание корабликом в процессе работы автопилота возможно, т.е. команда с пульта всегда имеет приоритет перед автопилотом - удержание домашней точки. Например ставим домашнюю точку в 10 метрах от берега - кораблик всегда туда возвращатся если ветер его сносит. - поддержка батарей любой емкости. - наличие 3-х прожекторов с управляемой яркостью
На видео пользуюсь палочкой ибо смотреть приятнее чем на палец.
По тумблерам хороший вопрос, изначально крутилки и тумблера не планировались как слабый елемент надежности.
Но проффессионалы и опыт убедили что нужны.
Есть 2 двух позиционных тумблера:
- левый/правый бункер
- стоп/домой
Идеология примерно такая: в любой ситуации просто включаем тумблер и двигатель стопорится.
Эта логика продиктована безопастностью, например когда пловец рядом или собачки плавают может возникнуть паника, в этом случае проще заблокировать двигатель и спокойно обдумав ситуацию продолжить движение.
Тумблер возврата домой помогает когда кораблик далеко, то есть не видно куда нос направлен.
В данном случае спокойно одним движением включаем возврат.
Хотя, не особо им пользуюсь - уже привык к полному автомату. Т.е. кораблик сам разгрузился и поехал домой, оказалось очень удобно и экономит кучу времени.
Пока завозиш удочку товарища - занимаешся своей удочкой
Еще по пульту: стоят 2 батареи 18650, хватает на полный световой день. На пульте есть разьем зарядки , заряжается на рыбалке от 3с аккумулятора или дома от любого 12В источника. На практике оказалось очень удобно возить с собой переходник с аккумулятора на пальчиковый разьем.
При разрядке батарей кораблик то сам вернется , но как-то спокойнее всегда иметь под рукой источник питания, ведь не всегда рыбалка находится близко к дому. Да и летом на недельку поехать хочется. Вобщем подзарядка вдали от електричества вопрос не праздный.
По ремонтопригодности:
такая-же как и в любой другой аппаратуре, материнская плата плюс джойстик, крутилки и тумблера.
Да еще, тачскрин на разьеме, так что тач можно смело разбивать - цена вопроса $10 на али.
.gif)
[color=rgb(40,40,40);font-family:helvetica, arial, sans-serif;] [/color]
.gif)
.gif)
Ну ладно по дружбе - я просто мониторил цену (автопилот) мне не нуна по многим причинам - впрочем в кораблике даже места нет - но если тебя заинтересует [color=#006400;].gif)
курсовая камера это тема! .gif)
