Сообщений в теме: 145

[K.Dimon]

 http://toyhobby.ru/s...oducts_id=18788

 

https://www.youtube....eature=emb_logo

Спасибо! Мне желательно  на ардуинке и чтобы вместо патанциометра на монтажке это был сигнал с передатчика (патанцеометра). И самому собрать желательно!

[Геныч]

Дим, так разве та огромная шестерёнка не достаточна для медленного поворота? 

[K.Dimon]

Дим, так разве та огромная шестерёнка не достаточна для медленного поворота? 

 

Генычь! Слишком большая скорость поворота! Нужно помедленней! И у сервы  паразитная инерция сильная (тормозов нет) сразу не встаёт после потери питания!

Сообщение отредактировал K.Dimon: 25 ноября 2019 - 13:42

[Геныч]

у сервы  паразитная инерция сильная (тормозов нет) сразу не встаёт после потери питания!

Может вот тут то и порылась собака... На коптере  та камера (не курсовая) может крутиться сколько хошь?  Может здесь нужен не замедлитель а расширитель - чтобы серва (естественно без доп редуктора) поворачивалась на почти 360, но не крутилась? Смысл что останется штатный потенциометр в серве и она будет поворачивать и останавливать четко на столько и там где задано. Естественно придется малость с сервой поколдовать - увеличить физический угол поворота.

[K.Dimon]

Может вот тут то и порылась собака... На коптере  та камера (не курсовая) может крутиться сколько хошь?  Может здесь нужен не замедлитель а расширитель - чтобы серва (естественно без доп редуктора) поворачивалась на почти 360, но не крутилась? Смысл что останется штатный потенциометр в серве и она будет поворачивать и останавливать четко на столько и там где задано. Естественно придется малость с сервой поколдовать - увеличить физический угол поворота.

Геныч! Весь смысл редуктора это вывести  в его валу провода на камеру, просто нужно сервопривод отрегулировать по скорости! Вот и думаю теперь как точность поворота отрегулировать. 

У меня проблема в чем? На "крутилку" (потенциометра передатчика) подключена серва редуктора, при повороте крутилки против часовой или по часовой стрелке  сервопривод вращается  беспрерывно в заданную сторону пока не поставить в нейтральное положение! И из за этого тяжело поставить (остановить)  в нужном направлении, немного ловить приходится, а это очень не удобно.

Вот видео:

[SerPanRC]

Весь смысл редуктора это вывести  в его валу провода на камеру, просто нужно сервопривод отрегулировать по скорости!

 

Что то я нить не уловил...

 

1. На видео показываете что при отклонении крутилки серва крутится безостановочно, это значит что нет обратной связи ( от потенциометра), иначе остановка после заданного поворота была б..    Замедлить скорость можно просто включив последовательно с моторчиком сервы резистор..  А замедлитель на ардуино в этом случае работать не будет ( так как нет обратной связи от угла поворота).

  Но вообще это далеко не оптимальное решение.

2.  Если все же хочется использовать редуктор ( чтоб провод был внутри вала) то можно использовать специальную серву ( ссылки я давал) - серву-серволебедку, та что на 6 оборотов, редуктор должен быть с редукцией менее 6-ти.  Замедлитель не нужен будет.

3.  Самый простой вариант- использовать серволебедку на 2 оборота, а расход зажать до оборота.  Провод просто уложить двухвитковой-трехвитковой  спиралью.  При повороте спираль либо будет закручиваться, либо раскручиваться.

[Геныч]

Дим, если уж непременно хочется полное вращение, то нужно в первую очередь уменьшать обороты - или увеличивать передаточное или ставить другую серву. Ну или шаманить эту как Сергей сказал. Но я про другое хочу добавить: я, сейчас попробовал серву обычную разобрал, подключил к крутилке. Обороты ( скорость) регулируется - в начале поворота крутилки вращается медленно, дальше быстро. Но! эта зона очень маленькая и поймать ее сложно. Не проще подать и ноль, когда снова встаёт. Зацепил на стик - гораздо лучше... настроил экспоненту, совсем хорошо - можно работать. Так что думай. Не знаю, может ( если это принципиально) на крутилке добавить сопротивлений, чтобы растянуть зону? не знаю можно иль нет, Сергей мож подскажет. Снял видит, вечером загружу с компа.

[Геныч]

.... Вот видео на скору руку... С крутилки не снимал, сразу со стика. Если учесть что будет ещё одна шестерёнка штатная сервы, да + та большая на валу, то можно с уверенностью говорить что скорость поворота можно контролировать ... я так думаю. https://youtu.be/j7m21965z3U

Сообщение отредактировал Геныч: 27 ноября 2019 - 15:07

[Геныч]

Ниспитца... вот что подумалось, а ведь можно же очень просто организовать обратную связь на привод камеры?

 На пальцах словах: нужно отпаять переменник в серве и установить аналог (по номиналу) вблизи ведомой шестерни. На ось потенциометра подобрать шестеренку такого размера, чтобы ведомая шестерня при повороте скажем в 380гр,(или больше)  поворачивала его на нужные градусы (от упора до упора). 

А?, как думаете будет работать? Правда камера не сможет бесконечно крутиться вокруг своей оси...

 И попутно вопрос (забыл седня проверить, когда снимал): моторчик на серве просто останавливается или тормозится достигнув нужного положения (снимается напряжение или подается импульс обр. полярности)?

Сообщение отредактировал Геныч: 27 ноября 2019 - 22:15

[SerPanRC]

А?, как думаете будет работать?

Будет.

И попутно вопрос (забыл седня проверить, когда снимал): моторчик на серве просто останавливается или тормозится достигнув нужного положения (снимается напряжение или подается импульс обр. полярности)?

Сложно сказать. Как там организовано- только пропорциональный или пропорционально-дифференциальный.

Наиболее вероятно что просто останавливается.