Тут есть даташит на микросхему сервоконтроллера: http://robot-kit.ru/...eet_M51660L.pdf
В разделе APPLICATION EXAMPLE есть схема включения. Между 2 и 6 ногами включен резистор 560к и конденсатор 0.1uF
Это цепочка демпфирования. От номинала резистора зависит, будет-ли серва подходить к заданному положению с замедлением или проскакивать заданное положение и устанавливаться в него после нескольких затухающих колебаний. Если этот резистор не устанавливать, серва может просто колебаться вокруг заданного положения до выключения питания. Когда на этих микросхемах собирали регуляторы хода (лет 15-20 назад), цепочку демпфирования не использовали, для регуляторов она не нужна.
На 9 и 11 ногах собрана схема растяжки разностного импульса. От нее зависит точность и резвость сервы. Она определяет, как быстро управляющий ШИМ переходит от состояния 0 в состояние 1. Физически эту настройку можно пощупать руками, попытавшись рукой отклонить рычаг включенной сервы от заданного положения. Так, на стандартных сервах HS-303 HITEC качалку можно отклонить на треть хода в обе стороны. Обе настойки сильно зависят от механических и инерционных свойств мотора и редуктора. Чем резвее серва, тем критичнее настройки.
На клонах китайских цифровых серв с настройками не заморачиваются, поэтому народ постоянно жалуется, что дешевые сервы не держат нейтраль. Электроника тупо отключает мотор заранее и дойдет он до заданной точки или нет, зависит от нагрузки.
Для медленных исполнительных механизмов типа шкотовых лебедок без демпфирования можно обойтись, на старых лебедках управление двигателем осуществлялось через реле. Подойдет-ли такое управление для поворотной камеры - большой вопрос. Там, кроме большого угла поворота, требуется какая-то точность позиционирования.
Сообщение отредактировал V_Alex: 28 ноября 2019 - 07:14
.gif)
