Фактор течения практически постоянный в заданной точке пространства (реки). Более того, его можно запоминать, как одну из характеристик этой точки, как направление и скорость снова. А вот ветер - величина переменная и для квадрика, и для кораблика. Если ветра нет, то кораблик должен стоять в точке носом точно против течения, если ветер есть, то будет какой-то результирующий вектор от двух воздействий. Но в любом случае, это задача чисто математическая. Все необходимые датчики и исполнительные механизмы на кораблике есть. Но для понимания и настройки понадобится куча времени.
А написание инструкций - это действительно подвиг.







